I Underland gör Robert Macfarlane en resa till jordens inre och ställer frågan: Vad lämnar vi efter oss? Han vandrar genom Paris katakomber, dyker i Lofotens undervattensgrottor och tittar ner i slovenska slukhål. Macfarlane är den perfekta vägvisaren och låter människans korta tidshorisont ställas mot jordens långsamma skiftningar. Slutdestinationen är människans djupast begravda hemligheter, drömmar och farhågor.