Mattilan perhe palaa kotiin vietettyään lomapäivää maalla. Autoradio soittaa iloista sävelmää ( kirjassa soittorasia). Kukaan ei heti huomaa, että Peni-koira ei ole mukana. Peni lähtee juoksemaan auton perään. Ensin lumista tietä pitkin ja sitten ratakiskoja myöten. Yöksi väsynyt Peni löytää ladosta suojan. Seuraavana aamuna se jatkaa kotimatkaansa jäistä asfalttitietä pitkin. Vainun avulla se löytää tutulle kotiovelle. Mutta miten Pepi saa oven auki?.